第一節(jié) 斷鏈第一臺教學(xué)改造樣機(jī)在第七天完成總裝。

晨光透過車間高窗，在灰色的機(jī)床床身上切出銳利的光斑。

二十幾個工人圍成半圓，沉默地看著那臺“西不像”——C620-1的鑄鐵床身，配上重新設(shè)計的滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)，一個鐵皮柜里塞滿了電路板，操作面板上有六個數(shù)碼管和十幾個按鈕。

老鉗工馬師傅蹲在機(jī)床前，用千分尺一遍遍測量導(dǎo)軌的平行度。

他干了一輩子鉗工，閉著眼睛都能把導(dǎo)軌刮研到每平方英寸25個點(diǎn)的接觸精度。

但今天，他的手在抖。

“老馬，怎么樣？”

技術(shù)科長老陳輕聲問。

“導(dǎo)軌……沒問題。”

馬師傅站起來，聲音干澀，“但陸工，這真能自己動起來？”

所有人的目光投向陸云舟。

他正蹲在電氣柜前，進(jìn)行最后的接線檢查。

藍(lán)色工裝沾滿了油污，手上還有一道新鮮的劃痕——昨晚調(diào)試時被鋒利的金屬邊劃的。

“理論上可以?！?br>
陸云舟沒有抬頭，“但工業(yè)不靠理論，靠驗(yàn)證?！?br>
他站起身，走到操作面板前。

電源開關(guān)是老式的刀閘，需要用力扳動。

“合閘?！?br>
張愛國深吸一口氣，推上車間配電箱的空氣開關(guān)。

嗡——變壓器低沉的震動聲響起。

操作面板上的紅色電源指示燈亮了。

車間里響起一陣壓抑的驚呼。

在那個年代，設(shè)備能通電亮燈，己經(jīng)成功了一半。

陸云舟按下啟動按鈕。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器發(fā)出高頻蜂鳴，主軸電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，皮帶傳動的呼嘯聲由低到高。

正常。

“現(xiàn)在測試自動模式。”

他調(diào)出昨晚編寫的第一個測試程序——加工一個簡單的圓柱面。

按下循環(huán)啟動。

所有人屏住呼吸。

X軸滑板開始移動，速度平穩(wěn)。

刀架在預(yù)設(shè)位置停止，主軸變速，然后Z軸移動……突然，刺耳的尖嘯聲響起！

X軸滑板在行程中段劇烈抖動，像一匹失控的野馬。

刀架撞上工件，發(fā)出令人牙酸的金屬摩擦聲。

陸云舟瞬間拍下急停。

死寂。

只有電機(jī)斷電后慣性旋轉(zhuǎn)的余音。

“失步了。”

張愛國臉色蒼白，“驅(qū)動電流不夠，帶不動負(fù)載?！?br>
“不是電流問題?！?br>
陸云舟己經(jīng)打開電氣柜，“是共振。

步進(jìn)電機(jī)在某個轉(zhuǎn)速區(qū)間會與機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生共振。

我需要修改驅(qū)動器的細(xì)分參數(shù)?！?br>
他蹲下，從工具包里拿出示波器探頭——那是一臺老舊的SR-8，廠里僅有的兩臺之一。

“老陳，幫我記錄波形?！?br>
示波器的綠色光斑在圓形屏幕上跳動。

陸云舟調(diào)整著電位器，眼睛緊盯著屏幕上的脈沖序列。

十分鐘。

二十分鐘。

汗水順著他的鬢角滑落。

“再來一次?！?br>
這次，滑板移動平穩(wěn)。

刀尖接觸工件，切下第一縷鐵屑。

銀灰色的切屑卷曲著落下，在油盤中濺起細(xì)小的油花。

成了。

但就在加工到第三刀時，X軸電機(jī)突然停轉(zhuǎn)，驅(qū)動器報警燈亮起。

“過熱保護(hù)?！?br>
***檢查驅(qū)動器散熱片，“溫度至少70度?！?br>
“散熱不夠?！?br>
陸云舟皺眉，“原設(shè)計是給小型設(shè)備用的，我們負(fù)載太重?！?br>
“那怎么辦？”

王援朝問，“總不能給電機(jī)裝電風(fēng)扇吧？”

車間里響起苦笑。

陸云舟卻抬起頭：“為什么不呢？”

“?。俊?br>
“加裝強(qiáng)制風(fēng)冷。

用報廢設(shè)備上拆下來的風(fēng)扇，做一個風(fēng)道?！?br>
陸云舟快速畫著草圖，“但這是權(quán)宜之計。

根本解決方案是……”他頓了頓，說出那個所有人心知肚明卻不敢提的問題：“我們需要真正的伺服電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)扭矩不夠，低速性能差，發(fā)熱嚴(yán)重。

它撐不起一個真正的數(shù)控系統(tǒng)?！?br>
沉默。

1988年，中國能生產(chǎn)伺服電機(jī)嗎？

能，但只能生產(chǎn)首流伺服電機(jī)，性能落后**二十年。

交流伺服電機(jī)——那是巴統(tǒng)嚴(yán)格禁運(yùn)的戰(zhàn)略物資。

“先解決眼前問題?！?br>
陸建國打破了沉默，“教育廳的訂單下周就要簽合同，一百臺。

我們必須拿出能穩(wěn)定運(yùn)行的樣機(jī)?！?br>
“爸，現(xiàn)在的方案只能用于教學(xué)演示，連續(xù)工作不能超過兩小時?！?br>
陸云舟實(shí)話實(shí)說，“這違背了我們‘可靠性第一’的原則?！?br>
“那你有更好的方案嗎？”

陸云舟看向車間角落那臺蒙塵的仿制數(shù)控機(jī)床——三年前，廠里集中全部技術(shù)力量，仿制**FANUC 5M系統(tǒng)，卻卡在伺服驅(qū)動上，最終成了廢鐵。

“有?！?br>
他說，“但需要去一趟上海?！?br>